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早在1980年代的日本，日本东京电力公司和三菱公司合作开发设计了一款名为Big mouse 的巡检机器人，该机器人是一款轨道机器人，地面铺设轨道，巡检机器人架设在轨道之上，沿着铺设轨道的特定路线进行巡检，另外头部安装有可见光摄像头和红外传感器，来对轨道两侧的电力设备进行巡检。整个机器人主体设备总重约为100-150公斤，运行速度0.6-1m/s，隧道智能巡检机器人多少钱，设备识别成功率仅有50%-60%左右，续航时间3小时，由于那个时代传感器技术发展的受限，导致对于设备的识别率不高，所以还是需要人工进行比较多的协助，此外采用轨道运行的方式，定期对轨道的人工维护不可少。

机器人可根据需求携带各类检测仪器，依照预先设定好的任务自动开展工作，受环境、气候以及作业时间的影响较小。因此，为了能够实时掌握现场设备的运行情况，减轻变电运维人员的巡视任务，贵州隧道智能巡检机器人，机器人逐步应用于变电站，隧道智能巡检机器人价格，与人工巡视相结合开展变电站巡检工作，从而达到减轻变电运维人员巡视任务，提高巡视效率的目的。

1、双向语音对讲

机器人携带麦克风及扬声器，支持与客户端远程喊话对讲。

2、语音播报

携带扬声器，支持语音提醒和警示播报。

3、机器人自检

机器人支持对自身电量信息、驱动器状态信息、其他携带设备信息等的逻辑检测，实时监控自身状态。

4、双光谱云台

可携带可见光和红外的双光谱云台，该云台支持视频采集设备水平360°、垂直180°的自主转动，隧道智能巡检机器人生产厂家，同时支持客户端远程遥控操作。红外摄像头可以对室内设备进行温度监测，能准确显示影像中温度较高点及温度，若温度异常，会及时报警。